1 范围

      本标准规定了基于惯性导航的应急定位系统的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、贮存、运输等。

      本标准适用于基于惯性导航的应急定位系统的设计、制造、试验和验收，相关应用可参照执行。

2 规范性引用文件

      下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

      GB/T 191-2008 包装储运图示标志

      GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温

      GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温

      GB/T 2423.4-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 Db：交变湿热（12h＋12h循环）

      GB/T 2423.5-2019 环境试验 第2部分：试验方法 试验Ea和导则：冲击

      GB/T 2423.7-2018 环境试验 第2部分：试验方法 试验Ec：粗率操作造成的冲击（主要用于设备型样品）

      GB/T 2423.10-2019 环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc：振动（正弦）

      GB 3836.1-2010 爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求

      GB 3836.4-2010 爆炸性环境 第4部分：由本质安全型“i”保护的设备

      GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码）

      GB/T 4798.1-2019 环境条件分类 环境参数组分类及其严酷程度分级 第1部分：贮存

      GB/T 25113-2010 移动消防指挥中心通用技术要求

      GB 50313-2013 消防通信指挥系统设计规范

      GB 50401-2007 消防通信指挥系统施工及验收规范

3 术语和定义

      下列术语和定义适用于本文件。

3.1

      基于惯性导航的应急定位系统 emergency location system based on inertial navigation

      由应急定位指挥平台、定位通信模块、运动感知模块以及通信中继器四个部分组成并实现室内人员定位及无线通信的系统。

3.2

      应急定位指挥平台 emergency location command platform

      由显示系统、专用输入与控制系统、多通道无线通信设备、便携式一体壳体组成的专用显示控制设备，为基于惯性导航的应急定位系统的地图创建、前端通信、前端人员的位置显示、人员/设备危险状态报警提示的软件系统提供硬件平台。

3.3

      定位通信模块 location and communication unit

      由位置解算计算机和无线通信模块组成的人员携带装置。

      注：定位通信模块通过接收运动感知模块的运动测量信息，定位解算得到人员的位置和航向信息，并将人员位置信息、人员状态、设备状态通过无线通信模块发送给应急定位指挥平台。

3.4

      运动感知模块 motion measurement unit

      由相关传感器组成的能感知人体线运动加速度、人体转动角速度、环境气压等信息的测量装置。

      注：运动感知模块通过将这些测量信息发送给定位通信模块实现人员的定位和状态判定。

3.5

      通信中继器 communication repeater

      由中继控制器和无线通信模块组成的无线通信转发装置。

      注：通信中继器通过对无线信号状态的自动判别，智能切换中继模式，实现无线通信距离的延长。

4 技术要求

4.1 外观要求

      外观结构应完整，表面不应有明显的斑点、气泡、裂纹和伤痕。

4.2 功能要求

      基于惯性导航的应急定位系统由1个应急定位指挥平台、数个定位通信模块、运动感知模块和数个通信中继器组成。

      运动感知模块采集人员的运动信息，经定位通信模块解算得出其三维位置信息和运动状态，再通过无线通信方式发送给应急定位指挥平台，应急定位指挥平台对携带端人员的三维位置信息和运动状态进行三维显示。通信中继器能转发无线通信信息，提高应急定位指挥平台和携带端直接的通信距离和通信可靠性。

4.3 性能要求

4.3.1 定位精度要求

      基于惯性导航的应急定位系统定位精度要求如下：

      a）水平精度：不大于2%D（CEP），CEP为圆概率误差，D为总里程数；

      b）高程精度：不大于1m（1σ），σ为标准差；

      c）方位精度：不大于1°（1σ），σ为标准差。

4.3.2 通信性能要求

      基于惯性导航的应急定位系统通信性能要求应符合GB/T 25113-2010中5.1.1 b）以及 GB50401-2007中3.2.4第6条的规定，除此之外还应满足如下要求：

      a）通信方式：无线通信；

      b）通信频段：非授权公共频段（如433 MHz）；

      c）无中继通信距离：不小于1km（通视条件）；

      d）通信周期：不大于2s；

      e）使用通信中继器通信距离：不小于1.8km（通视条件）。

4.3.3 连续工作时间要求

      基于惯性导航的应急定位系统连续工作时间应不小于2h。

4.3.4 容量要求

      基于惯性导航的应急定位系统容量要求如下：

      a）应急定位指挥平台能接入的定位通信模块个数应不小于4个；

      b）应急定位指挥平台能接入的通信中继器个数应不小于2个。

4.3.5 人员状态检测能力要求

      基于惯性导航的应急定位系统应能检测人员站立、行走、跌倒、上楼、下楼等基本运动状态。

4.3.6 报警功能要求

      基于惯性导航的应急定位系统报警功能应符合如下要求：

      a) 基本要求：定位通信模块能进行报警，指挥平台能显示报警信息并提示报警类别，定位通信模块能手动取消报警。

      b) 报警类别：人员跌倒、静止时间超过30s、定位通信模块电池电量低于25%、通信中断、工作时间超过30min、手动报警。

      c) 报警方式：定位通信模块进行声光报警，指挥平台进行画面提示报警。

      d) 声报警要求：连续声响信号；声级强度：距离1m远处，不小于85dB。

      e）光报警要求：烟雾环境下，肉眼能见度小于0.1m时，光报警穿透能力不小于3m。

4.3.7 应急定位指挥平台显示功能要求

      基于惯性导航的应急定位系统的应急定位指挥平台显示功能应符合GB50313-2013中7.2.4的规定，除此之外还应满足如下要求：

      a）能通过输入长、宽、高及楼层快速构建三维建筑物并显示；

      b) 能载入已有的三维建筑物地图；

      c）能显示三维定位结果，且显示通道数不小于4路；

      d）能显示三维行程轨迹，且显示通道数不小于4路。

4.3.8 展开时间要求

      基于惯性导航的应急定位系统由设备开机状态开始，通过应急定位指挥平台软件启动，至定位通信模块开机的设备使用状态为止，时间应不大于2min。

4.3.9 电气接口要求

      基于惯性导航的应急定位系统电气接口应符合如下要求：

      a）应急定位指挥平台充电器：100 V AC～240 V AC，50 Hz～60 Hz；

      b）定位通信模块充电器：100 V AC～240 V AC，50 Hz～60 Hz。

4.4 环境要求

4.4.1 高温工作要求

      基于惯性导航的应急定位系统的高温工作要求应符合GB/T 2423.2-2008中有关规定，除此之外，应急定位指挥平台应能在60℃条件下正常工作；定位通信模块、运动感知模块、通信中继器应能在70℃条件下正常工作。

4.4.2 低温工作要求

      基于惯性导航的应急定位系统的低温工作要求应符合GB/T 2423.1-2008中有关规定，除此之外，应急定位指挥平台应能在-10℃条件下正常工作；定位通信模块、运动感知模块、通信中继器应能在-25℃条件下正常工作。

4.4.3 高温贮存要求

      基于惯性导航的应急定位系统的高温贮存要求应符合GB/T 2423.2-2008中有关规定，除此之外，基于惯性导航的应急定位系统（包括应急定位指挥平台、定位通信模块、运动感知模块、通信中继器）应能在70℃条件下贮存。

4.4.4 低温贮存要求

      基于惯性导航的应急定位系统的低温贮存要求应符合GB/T 2423.1-2008中有关规定，除此之外，基于惯性导航的应急定位系统（包括应急定位指挥平台、定位通信模块、运动感知模块、通信中继器）应能在-40℃条件下贮存。

4.4.5 交变湿热要求

      基于惯性导航的应急定位系统的交变湿热要求应符合GB/T 2423.4-2008中有关规定，除此之外，基于惯性导航的应急定位系统（包括应急定位指挥平台、定位通信模块、运动感知模块、通信中继器）应能在25℃～40℃条件下正常工作。

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