1 范围

      本文件规定了安全防护总则，采用的安全防护方法和补充保护措施，使用的防护装置、保护装置；并给出了安全防护的使用信息等内容。

      本文件适用于机械设备安全防护的设计、构造、安装、检查、实施与维护，亦适用于安全操作规程的编制和相关方人员的培训。

      本文件未规定对于特定用途选择安全防护的要求，这些要求通常在C类标准中予以规定。

2 规范性引用文件

      下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

      GB/T 8196-2018 机械安全 防护装置 固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求

      GB/T 12265-2021 机械安全 防止人体部位挤压的最小间距

      GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小

      GB/T 16754-2021 机械安全 急停功能 设计原则

      GB/T 16855.1-2018 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则

      GB/T 17454.1-2017 机械安全 压敏保护装置 第1部分：压敏垫和压敏地板的设计和试验通则

      GB/T 17454.2-2017 机械安全 压敏保护装置 第2部分：压敏边和压敏棒的设计和试验通则

      GB/T 17888.2 机械安全 接近机械的固定设施 第2部分：工作平台与通道

      GB/T 17888.3 机械安全 接近机械的固定设施 第3部分：楼梯、阶梯和护栏

      GB/T 17888.4 机械安全 接近机械的固定设施 第4部分：固定式直梯

      GB/T 18831-2017 机械安全 与防护装置相关的联锁装置 设计和选择原则

      GB/T 19671-2005 机械安全 双手操纵装置 功能状况及设计原则

      GB/T 19876-2012 机械安全 与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位

      GB/T 23821 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离

      GB/T 33579-2017 机械安全 危险能量控制方法 上锁/挂牌

3 术语和定义

      GB/T 15706-2012界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

      安全防护 safeguarding

      使用安全防护方法、安全防护装置（3.3）保护人员的保护措施，这些保护措施使人员远离那些不能合理消除的危险或者通过本质安全设计措施无法充分减小的风险。

      ［来源：GB/T 15706-2012,3.21，有修改］

3.2

      安全防护措施 safeguarding measure

      通过采用距离、束缚、开口的设置或机器及机器生产系统的定位，限制人员不能触及危险区以保护人员免受伤害的保护方式或方法。

3.3

      安全防护装置 safeguard

      防护装置（3.10）或保护装置（3.7）。

      ［来源：GB/T 15706-2012,3.26］

3.4

      安全功能 safety function

      失效后会立即造成风险增加的机器功能。

      ［来源：GB/T 15706-2012,3.30］

3.5

      安全开口防护方法 safe-opening safeguarding method

      通过开口尺寸或关闭入口以限制人员进入到机器内部的危险区的安全防护措施（3.2）。

3.6

      安全位置防护方法 safe-location safeguarding method

      通过物理位置防止人员接近或进入危险区的安全防护措施（3.2）。

3.7

      保护装置 protective device

      防护装置（3.10）以外的安全防护装置（3.3）。

      ［来源：GB/T 15706-2012,3.28］

3.8

      存在感应装置 presence-sensing device

      产生感应场、区域或平面，用于探测是否有人员或物体存在的装置。

      示例：光电、射频或区域扫描装置。

3.9

      防护锁定装置 guard locking device

      预定用于将防护装置（3.10）锁定在关闭位置并与控制系统相连的装置。

      ［来源：GB/T 18831-2017,3.4］

3.10

      防护装置 guard

      设计为机器的组成部分，用于提供保护的物理屏障。

      注1：防护装置可以：

      -单独使用。对于活动式防护装置，只有“闭合”时才有效；对于固定式防护装置，只有处于“牢固的固定就位”才有效。

      -与带或不带防护锁定的联锁装置结合使用。在这种情况下，无论防护装置处于什么位置都能起到防护作用。

      注2：根据防护装置的结构，可称作外壳、护罩、盖、屏、门和封闭式防护装置。

      ［来源：GB/T 15706-2012,3.27］

3.11

      屏蔽 blanking

      使感应装置的一部分敏感区不起作用。

3.12

      旁路 bypass

      使控制系统或安全防护装置（3.3）的安全相关功能不起作用。

      注：旁路安全装置的设置或安全功能的执行是由手动完成的，通常需要额外的保护措施，区别于抑制功能。

3.13

      循环 cycle

      从初始启动位置或状态返回到同一启动位置或状态的一个完整运动或过程。

      示例1：液压机的活塞从初始位置运行到其工作行程的极限位置再返回到初始位置。

      示例2：铣床从装夹工件开始切削加工，至加工完成后卸除工件的整个过程。

3.14

      压敏边 pressure-sensitive edge

      由一个（或一组）能感应所接触到的人体或人体部位的传感器、一个控制单元和一个或多个输出信号开关装置组成的“机械驱动脱扣”类敏感保护设备。

      注：压敏边用于感测人体或人体部位接触其有效敏感区时产生的局部变形，并将此变形量转换成电信号输送给机器的控制系统使机器执行安全功能操作。

      ［来源：GB/T 17454.2-2017,3.1，有修改］

3.15

      压敏垫 pressure-sensitive mat

      由一个（或一组）能感应所施加压力的传感器、一个控制单元和一个或多个输出信号开关装置组成的敏感保护设备。

      注：压敏垫用于感测站立在或踩踏到该垫上的人员。

      ［来源：GB/T 17454.1-2017,3.1，有修改］

3.16

      抑制 muting

      由控制系统安全相关部件（SRP/CS）实现的安全功能（3.4）临时性自动暂停。

      ［来源：GB/T 16855.1-2018,3.1.8］

3.17

      最小距离 minimum distance

      S

      通过计算得到的防止人或人体部位在机器达到安全状态前进入危险区所必需的安全防护装置和危险区之间的距离。

      注：对于不同的状态和不同的接近方式，计算得到的最小安全距离可能也不相同，但是选择防护装置位置时，采用这些最小距离中的最大值。

      ［来源：GB/T 19876-2012,3.1.9］

4 总则

4.1 风险评估

      实施安全防护之前，应按GB/T 15706-2012中第5章对机械的危险以及与实施安全防护相关的危险进行风险评估。

      与实施安全防护相关的危险清单见附录B。

      实施安全防护后，可能还会产生额外的和/或新的危险，但这类危险可能并不是源于安全防护本身。

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