1 范围

      本标准规定了机器人安全总则、机械安全、电气安全、控制系统安全、信息安全、其他安全要求和使用信息。

      本标准适用于机器人的设计、生产、检测、使用和维修等。

2 规范性引用文件

      下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

      GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件

      GB/T 12265.3 机械安全 避免人体各部位挤压的最小间距

      GB/T 16754 机械安全 急停 设计原则

      GB/T 16855.1 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则

      GB/T 16856-2015 机械安全 风险评估 实施指南和方法举例

      GB/T 23821 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离

      GB 28526 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全

      GB/T 35273 信息安全技术 个人信息安全规范

3 术语和定义

      下列术语和定义适用于本文件。

3.1

      机器人 robot

      具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构。

      [GB/T 3656530-2018，定义3.2］

3.2

      安全 safety

      没有不可接受的风险。

      ［GB/T 20438.4-2017，定义3.1.8］

3.3

      伤害 harm

      对人体健康的损害或损伤，对财产或环境的损害。

      [GB/T 20002.02.4-2015，定义3.1］

3.4

      危险区 hazard zone；danger zone

      人员暴露于至少具有一种危险的环境。

      注：这种暴露可能立即或在一定时间之后对人员产生伤害。

      ［GB/T 15706-2012，定义3.11］

3.5

      风险 risk

      伤害发生的概率和伤害严重程度的组合。

      [GB/T 15706-2012，定义3.12］

3.6

      风险估计 risk estimation

      确定伤害、危害可能达到的严重程度和伤害发生的概率。

      [GB/T 15706-2012，定义3.14]

3.7

      风险分析 risk analysis

      机器限值的确定、危险识别和风险估计的组合。

      [GB/T 15706-2012，定义3.15]

3.8

      风险评价 risk evaluation

      以风险分析为基础，判断是否已达到减小风险的目标。

      [GB 15706-2012，定义3.16]

3.9

      风险评估 risk assessment

      包括风险分析和风险评价在内的全过程。

      [GB/T 15706-2012，定义3.17］

3.10

      本质安全设计措施 inherently safe design measure

      通过改变机器设计或工作特性，而不是使用防止装置或保护装置来消除危险或减小风险的保护措施。

      [GB/T 15706-2012，定义3.20］

3.11

      防护装置 guard

      设计为机器的组成部分，用于提供保护的物理屏障。

      ［GB/T 15706-2012，定义3.27］

3.12

      联锁装置 interlocking device

      联锁 interlock

      用于防止危险机器功能在特定条件下（通常是指只要防护装置未关闭）运行的机械、电气或者其他类型的装置。

      ［GB/T 15706-2012，定义3.28.1］

3.13

      使用信息 information for use

      由信息载体（如文本、文字、标记、信号、符号、图表）组成的保护措施，可单独或组合使用这些载体向使用者传递信息。

      ［GB/T 12643-2013，定义3.22］

3.14

      机械安全 mechanical safety

      在机械生命周期内，物理上（机械机构产生的直接伤害）所有风险被降低到可接受的，确保其不产生

损伤或危害健康的能力。

3.15

      保密性 confidentiality

      使信息不泄露给未授权的个人、实体、进程，或不被其利用的特性。

      [GB/T 25069-2010，定义2.1.1］

3.16

      完整性 integrity

      保护信息准确性和完整的特性。

      注：改写GB/T 25069-2010，定义2.1.42。

3.17

      可用性 availability

      已授权实体一旦需要就可访问和使用的数据和资源的特性。

      ［GB/T 25069-2010，定义2.1.20］

3.18

      信息安全 information security

      保护、维持信息的保密性、完整性和可用性，也可包括真实性、可核查性、抗抵赖性、可靠性等性质。

       [GB/T 25069-2 ，定义2.1.52]

3.19

      非法 illegality

      使信息系统安全的某一部分被避开或失去作用的行为，可能产生对信息系统的侵入。

      注：也称“违规”。

3.20

      个人信息 personal information

      以电子或者其他方式记录的能够单独或者与其他信息结合识别特定自然人身份或者反映特定自然人活动情况的各种信息。

      注：个人信息包括姓名、出生日期、身份证件号码、个人生物识别信息、住址、通信通讯联系方式、通信记录和内界、账号密码、财产信息、征信信息、行踪轨迹、住宿信息、健康生理信息、交易信息等。

      ［GB/T 35273-2017，定义3.1］

4 总则

4.1 概述

4.1.1 本标准涉及的安全包括人身、财产和环境安全，主要危险参见附录A。

4.1.2 本标准给出的主要安全标准参见附录B。

4.2 基本原则

4.2.1 机器人产生的伤害应控制在可接受的范围内。

4.2.2 应通过本质安全设计措施减小或消除伤害。

4.2.3 如通过本质安全设计措施消除或充分减小与其相关的伤害不可行，则应使用安全防护和补充保护措施来减小伤害。

4.2.4 通过本质安全设计措施、安全防护和补充保护措施不能减小的遗留伤害应采取使用信息和培训来减小。

4.2.5 即使机器人不受控制也不应产生伤害，否则应对其进行隔离或强迫其停止运动。

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