1 范围

      GB/T 5226的本部分规定了工业机器人用电气设备/系统的要求，包括一般要求、引入电源线端接法和切断开关、电击防护、电气设备的保护、等电位联结、控制电路和控制功能、操作板与控制器件、控制设备的位置和安装及电柜、导线和电缆、配线技术、电动机及其有关器件、插座和照明、标记和警告代号及参照代号、技术文件等。

      本部分适用于工业机器人（包括工业机器人系统/单元）的电气、电子和可编程序电子设备及系统（以下简称“电气设备/系统”）的设计。

      本部分适用的工业机器人电气设备/系统或电气设备/系统的部件，其标称电压不超过AC 1000 V或DC 1500 V，额定频率不超过200 Hz。

      注1：本部分是对GB/T 5226.1-2019的补充和具体化。

      注2：本部分所指的工业机器人电气设备：系统包括电柜、控制装置、驱动何服装置（驱动器/驱动单元、电动机及传感器等）、示教盒及通信接口等。

2 规范性引用文件

      下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改清单）适用于本文件。

      GB/T 4026-2019 人机界面标志标识的基本和安全规则 设备端子、导体终端和导体的标识(IEC 60445:2017,IDT)

      GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码）（IEC 60529：2013，IDT）

      GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC 60204-1：2016,IDT)

      GB/T 5465.2-2008 电气设备用图形符号 第2部分：图形符号（IEC 60417 DB：2007，IDT）

      GB/T 6113.101-2016 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第1-1部分：无线电骚扰和抗扰度测量设备 测量设备（CISPR 16-1-1：2010，IDT）

      GB/T 6113.102-2018 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第1-2部分：无线电骚扰和抗扰度测量设备 传导骚扰测量的耦合装置（CISPR 16-1-2：2014，IDT）

      GB/T 6113.104-2016 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第1-4部分：无线电骚扰和抗扰度测量设备 辐射骚扰测量用天线和试验场地（CISPR 16-1-4：2012，IDT）

      GB/T 6113.201-2018 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第2-1部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法 传导骚扰测量（CISPR 16-2-1：2014，IDT）

      GB/T 6113.203-2016 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第2-3部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法 辐射骚扰测量（CISPR 16-2-3：2010，IDT）

      GB/T 7251.1-2013 低压成套开关设备和控制设备 第1部分：总则（IEC 61439-1：2011，IDT）

      GB/T 7947-2010 人机界面标志标识的基本和安全规则 导体颜色或字母数字标识(IEC 60446:2007,IDT)

      GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人（ISO 10218-1：2006，IDT）

      GB/T 11918.1-2014 工业用插头插座和耦合器 第1部分：通用要求（IEC 60309-1：2012，MOD)

      GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇（ISO 8373：2012，IDT）

      GB/T 13534-2009 颜色标志的代码（IEC 60757：1983，IDT）

      GB/T 14048.1-2012 低压开关设备和控制设备 第1部分：总则（IEC 60947-1：2011，MOD）

      GB/T 14048.2-2008 低压开关设备和控制设备 第2部分：断路器（IEC 60947-2：2006，IDT）

      GB/T 14048.3-2017 低压开关设备和控制设备 第3部分：开关、隔离器、隔离开关及熔断器组合电器（IEC 60947-3：2015，IDT）

      GB/T 14048.5-2017 低压开关设备和控制设备 第5-1部分：控制电路电器和开关元件 机电式控制电路电器（IEC 60947-5-1：2016，MOD）

      GB/T 15969.6--2015 可编程序控制器 第6部分：功能安全（IEC 61131-6：2012，IDT）

      GB/T 16855.1-2018 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则（ISO） 13849-1：2015,IDT)

      GB/T 16895.21-2011 低压电气装置 第4-41部分：安全防护 电击防护（IEC 60364-4-41：2005,IDT)

      GB/T 17045-2008 电击防护 装置和设备的通用部分（IEC 61140：2001，IDT）

      GB/T 17626.3-2016 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验（IEC 61000-4-3：2010,IDT)

      GB/T 17626.6-2017 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度（IEC 61000-4-6：2013,IDT)

      GB/T 17626.8-2006 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场的抗扰度试验（IEC 61000-4-8：2001,IDT)

      GB/T 18209.1-2010 机械电气安全 指示、标志和操作 第1部分：关于视觉、听觉和触觉信号的要求（IEC 61310-1：2007，IDT）

      GB/T 18209.2-2010 机械电气安全 指示、标志和操作 第2部分：标志要求（IEC 61310-2：2007,IDT)

      GB/T 18209.3-2010 机械电气安全 指示、标志和操作 第3部分：操动器的位置和操作的要求（IEC 61310-3：2007，IDT）

      GB/T 19212.1-2016 变压器、电抗器、电源装置及其组合的安全 第1部分：通用要求和试验(IEC 61558-1:2009,MOD)

      GB/T 19212.7-2012 电源电压为1100V及以下的变压器、电抗器、电源装置和类似产品的安全 第7部分：安全隔离变压器和内装安全隔离变压器的电源装置的特殊要求和试验（IEC 61558-2-6：2009,IDT)

      GB/T 19529-2004 技术信息与文件的构成（IEC 62023：2000，IDT）

      GB/T 20438.1-2017 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第1部分：一般要求(IEC 61508-1:2010,IDT)

      GB/T 21067-2007 工业机械电气设备 电磁兼容 通用抗扰度要求

      GB/T 22840-2008 工业机械电气设备 浪涌抗扰度试验规范

      GB/T 22841-2008 工业机械电气设备 电压暂降和短时中断抗扰度试验规范

      GB 23313-2009 工业机械电气设备 电磁兼容 发射限值

      GB/T 24111-2009 工业机械电气设备 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验规范

      GB/T 24112-2009 工业机械电气设备 静电放电抗扰度试验规范

      GB 28526-2012 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全(IEC 62061:2005,IDT)

3 术语和定义

      GB/T 5226.1-2019、GB/T 12643-2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为便于使用，以下重复列出了GB/T 5226.1-2019 及GB/T 12643-2013中的某些术语和定义。

3.1

      风险 risk

      在危险状态下，可能损伤或危害健康的概率和程度的综合。

      ［GB/T 5226.1-2019，定义3.1.54］

3.2

      电气设备 electrical equipment

      将机械或机械部件（例如：材料、装置、器件、卡具、仪器及类似物件）用于电连接的装置。

      ［GB/T 5226.1-2019，定义3.1.25］

3.3

      危险 hazard

      伤害身体或损害健康的潜在源。

      注1：“危险”一词可由其起源（例如：机械危险和电气危险），或其潜在伤害的性质（例如：电击危险、切割危险、中毒危险和火灾危险）进行限定。

      注2：危险有如下定义：

      ——危险既可以一直存在于机械的预期使用中（如危险运动部件的运动、焊接过程中的电弧、有害身体的工作姿势、噪声、高温等）。

      ——危险又可以意外发生（如爆炸、意外启动引起的挤压、泄漏引起的喷射、加减速引起的坠落等）。

      ［GB/T 5226.1-2019，定义3.1.33］

3.4

      电柜 electric cabinet

      用以置放安装工业机器人电气设备及系统电路和部件的壳体。

3.5

      操作机 manipulator

      用来抓取和（或）移动物体，由一些相互铰接或相对滑动的构件组成的多自由度机器。

      注1：操作机可由操作员、可编程控制器，或某些逻辑系统（如凸轮装置、线路）来控制。

      注2：操作机不包括末端执行器。

      ［GB/T 12643-2013，定义2.1］

3.6

      工业机器人 industrial robot

      自动控制的、可重复编程、多用途的操作机（固定式或移动式），可对三个或三个以上轴进行编程。

      注1：工业机器人包括：

      ——操作机，含制动器；

      ——控制器，含示教盒和某些通信接口（硬件和软件）。

      注2：包括某些集成的附加轴。

      注3：某些特定工业机器人的控制轴数为二轴。

      注4：改写GB/T 12643-2013，定义2.9。

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