1 范围

      本文件规定了随车起重机的设计、计算、检验以及安装在底盘或固定机座上的最低要求。

      本文件适用于其发布一年后生产的所有新的随车起重机。不要求对现存随车起重机进行改造。

      本文件不适用于安装在船甲板上或浮动结构上的随车起重机，以及专门设计作为专用设备（带载行走设备）的整体部分的铰接臂式起重机。

      本文件涉及与随车起重机相关的，载人危险之外的所有重大危险、危险状态或危险事件，但不包括制造商可预见的违规操作和误操作造成的相关危险。重大危险清单见附录A。

      注：随车起重机用于载人时可执行专用的国家法规。

2 规范性引用文件

      下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

      GB/T 5226.32-2017 机械电气安全 机械电气设备 第32部分：起重机械技术条件（IEC60204-32:2008,IDT)

      ISO 3744 声学 声压法测定噪声源声功率级和声能量级 反射面上方近似自由场的工程法（A-coustics-Determination of sound power levels and sound energy levels of noise sources using sound pressure-Engineering methods for an essentially free field over a reflecting plane)

      ISO 3864-1 图形符号 安全色和安全标志 第1部分：安全标志和安全标记的设计原则(Graphical symbols-Safety colours and safety signs-Part 1:Design principles for safety signs and safety markings)

      ISO 4302 起重机 风载荷评估（Cranes-Wind load assessment）

      ISO 4306-1 起重机 术语 第1部分：通用术语（Cranes-Vocabulary-Part 1：General）

      ISO 4310 起重机 试验规范和程序（Cranes-Test code and procedures）

      ISO 4413 液压传动 系统通用原则（Hydraulic fluid power-General rules relating to systems）

      ISO 5353 土方机械 农业、林业用拖拉机和机械 司机座椅标定点（Earth-moving machineryand tractors and machinery for agriculture and forestry-Seat index point)

      ISO 7752-1 起重机 控制装置布置形式和特性 第1部分：总则（Cranes-Control layout andcharacteristics-Part 1:General principles)

      ISO 8566-1 起重机 司机室和控制站 第1部分：总则（Cranes-Cabins and control stations-Part 1:General)

      ISO 8566-2 起重机 司机室 第2部分：流动式起重机（Cranes-Cabins-Part 2：Mobilecranes)

      ISO 10245-1 起重机 限制器和指示器 第1部分：总则（Cranes-Limiting and indicating de-vices-Part 1:General)

      ISO 11201 声学 机器和设备发射的噪声 在一个反射平面上方可忽略环境校正条件下进行工作位置和其他指定位置的发射声压级测量（Acoustics-Noise emitted by machinery and equipment-Determination of emission sound pressure levels at a work station and at other specified positions in an essentially free field over a reflecting plane with negligible environmental corrections)

      ISO 11660-1 起重机 通道及安全防护设施 第1部分：总则（Cranes-Access guards and re-straints-Part 1:General)

      ISO 11660-2 起重机 通道及安全防护设施 第2部分：流动式起重机（Cranes-Access guardsand restraints-Part 2:Mobile cranes)

      ISO 12100：2010 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小（Safety of machinery-Generalprinciples for design-Risk assessment and risk reduction)

      ISO 13849-1 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则（Safety of machinery-Safety-related parts of control systems-Part 1:General principles for design)

      ISO 13854 机械安全 避免人体各部位挤压的最小间距（Safety of machinery-Minimum gaps toavoid crushing of parts of the human body)

      ISO 13857 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离（Safety of machinery-Safetydistances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs)

      ISO 20332 起重机 金属结构能力验证（Cranes-Proof of competence of steel structures）

      IEC 60068-2-64 环境试验 第2-64部分：试验方法 Fh试验：振动、宽带随机抽样及指南［Envi-ronmental testing-Part 2-64:Test methods-Test Fh: Vibration,broad - band random(digital control) and guidance]

      IEC 61000-6-2 电磁兼容性（EMC）第6-2部分：通用标准 工业环境的抗干扰[Electromagnetic compatibility (EMC)-Part 6-2: Generic standards-Immunity for industrial envi-ronments]

      IEC 61000-6-4 电磁兼容性（EMC）第6-4部分：通用标准 工业环境的排放标准[Electromagnetic compatibility(EMC)-Part 6-4:Generic standards-Emission standard for industrial environments]

3 术语和定义

      ISO 4306-1和ISO 12100 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1 定义

3.1.1

      随车起重机 loader crane

      通常安装在底盘上（包括拖车），由基座上方的转台和固定到转台顶端的臂架系统组成的动力驱动，用于货物装卸的起重机。

      注1：ISO 3833：1999定义的商用车辆，主要用于运输货物，也可用于牵引拖车的机动车辆。安装在商用车辆上的随车起重机示例见 ISO 4306-2：2012图9。

      注2：安装在其他类型的底盘或固定基座上的起重机也认为是随车起重机。

      注3：不同臂架系统的随车起重机的结构形式和安装示例见附录B。

      ［来源：ISO 4306-2：2012,5.2，来源定义不包含注3］

3.1.1.1

      废料回收起重机 recycling crane

      特殊设计、制造并配备抓具用于装卸回收材料（如废金属）的随车起重机。

      注：与其他类型随车起重机相比，废料回收起重机运行速度更高、动态载荷更大，具体差异见下文要求。

3.1.1.2

      原木起重机 timber crane

      特殊设计、制造并配备抓具用于装卸未加工的原木（如：树干、树枝）的随车起重机。

      注1：操作员在高位座椅或操作室控制起重机。

      注2：与其他类型随车起重机相比，原木起重机运行速度更高、动态载荷更大，具体差异见下文要求。

3.1.2

      铰接运动 articulated movement

      臂架围绕铰点旋转的运动。

3.1.3

      基座 base

      通过回转支承与转台连接的结构件。

3.1.4

      臂架 boom

      随车起重机臂架系统上的结构件。

3.1.4.1

      液压伸缩臂 hydraulic boom extension

      以液压为动力进行伸缩，改变其长度的臂架。

3.1.4.2

      手动伸缩臂 manual boom extension

      以手动进行伸缩，改变其长度的臂架。

3.1.4.3

      臂架系统 boom system

      包括第一节臂（第二节臂）、伸缩臂及伸缩油缸在内的完整系统。

3.1.5

      转台 column

      支撑臂架系统的结构件。

3.1.6

      操纵系统 control system

      操纵杆与控制随车起重机运动的执行元件之间的连接装置组成的系统。

3.1.7

      操纵台 control station

      可操作随车起重机的工作台。

3.1.7.1

      高位操纵台 raised control station

      距地面有一定高度的操纵台，即安装到随车起重机转台上的高位座椅或安装于随车起重机基座上方的操纵台。

      注：见附录K。

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